Heidi, petite fille de la ville, vient d'arriver chez son grand-père, un homme rude et solitaire qui vit dans un chalet à la montagne. Il possède deux chèvres et les confie à Peter, le chevrier, qui les mène dans les hauts pâturages. Heidi l'accompagne et découvre un monde merveilleux : les fleurs, les animaux, le ciel de la montagne... Le sévère grand-père se laissera-t-il séduire par la gentillesse, l'enthousiasme et la joie de vivre de sa petite-fille ?