Ce livre analyse l'esthétique inattendue de la maladresse. Celle-ci implique l'inexpérience, la gaucherie, le handicap, le hasard... L'auteur montre l'intégration de la maladresse, en tant que technique, dans la pratique artistique depuis le début du 20e siècle. Elle s'interroge sur ces pratiques non conformistes qui finissent par générer un nouvel académisme.
De l'émergence de la maladresse dans l'art visuel, l'auteur montre l'affirmation d'une nouvelle sensibilité réhabilitant le burlesque, l'idiotie et le monstrueux, qui contribuent au désenchantement du monde.
En postface, le peintre Ronel détaille sa propre expérience artistique de la maladresse.