Pour Daniel Odier, il est temps d'aller à l'essentiel. Après une vie consacrée à la recherche spirituelle qui l'a conduit à se rapprocher des plus grands maîtres du XXe siècle, il nous expose ici la quintessence de leur enseignement. Nul besoin de nouvelles doctrines à suivre, qui nous enfermeront dans de nouvelles croyances ; il faut au contraire abandonner carcans et certitudes pour entrer dans la joie pure - c'est-à-dire explorer la vie avec passion, et retrouver la spontanéité et la liberté.