Dans le domaine des idées, les Grecs ont tout inventé. Parmi leurs inventions oubliées, il existe un courant hédoniste qu'on appelle cyrénaïque pour la raison qu'il se développe à Cyrène, dans une colonie grecque d'Afrique du Nord (l'actuelle Libye). Les philosophes cyrénaïques se rassemblent autour d'Aristippe de Cyrène, un homme fantasque, contemporain de Platon, qui n'hésite pas à recourir aux plaisanteries pour mieux amener son public à penser et à philosopher. L'Invention du plaisir propose la première édition en langue française (avec traductions inédites) des textes et fragments qui subsistent. On peut ainsi découvrir les théories de ces philosophes sur l'argent, l'amour, le pouvoir, le rapport à autrui, à soi, aux dieux, aux femmes, etc. Cet ouvrage ressuscite un continent englouti de la pensée grecque.