Nous avons tous à la fois le besoin d'être reconnus et la capacité de reconnaître l'autre. Cette reconnaissance mutuelle, où l'identification, le narcissisme et l'empathie jouent un rôle important, est au coeur de l'intersubjectivité. Dès lors, comment se représenter - et tolérer - la différence ? Dans cette oeuvre majeure, Jessica Benjamin poursuit sa réflexion théorique sur la construction de l'identité de genre, éclairant, à travers les thèmes de l'érotisme du transfert, des rapports père-fille, ou du fantasme de la mère toute-puissante, certains aspects cruciaux de l'amour, de la sexualité et de l'agressivité.