Dans cet ouvrage, swami Vivekânanda décrit et analyse les trois formes majeures du yoga : le karma-yoga ou yoga de l'action désintéressée, forme la plus répandue en Occident ; le bhakti-yoga ou yoga de la dévotion à une divinité ; enfin le raja-yoga, discipline ascétique que seuls les initiés pratiquent. ©Electre 2024