«Je suis Ulysse, fils de Laërte : tous les hommes me connaissent par mes ruses, et ma gloire est allée jusqu'aux cieux. [...] Je vais te raconter mon retour et les peines que Zeus me causa depuis mon départ de Troie.»
Une anthologie qui réunit les épisodes les plus fameux de ce fabuleux voyage et qui vise à en faire percevoir la portée universelle.