Icare, fils de Dédale, rencontre un jour un être surnaturel, un centaure : selon ce dernier, Icare peut voler, il lui suffit d'ouvrir les bras... Et voici Icare qui vole, vraiment, tel un oiseau ! Pourtant Kolos, son cousin, n'a rien vu de l'exploit. Rêve ou réalité, histoire ou mythologie ? Voici le destin fabuleux de ce jeune Athénien...