Les chevaliers de la Table ronde sont réunis à Camelot autour du roi Arthur et de la reine Guenièvre pour fêter la nouvelle année. Parmi eux se trouvent Lancelot, Perceval, Tristan et Gauvain, le neveu du roi. Soudain, un étrange chevalier, vert des pieds à la tête, fait son apparition et lance un curieux défi à l'assemblée. Gauvain décide de le relever. Commence alors une aventure extraordinaire où son courage et sa loyauté seront mis à l'épreuve.