En 1784, Kant définit les Lumières comme un mouvement manifestant la volonté de l'homme de quitter son «enfance intellectuelle» pour conquérir la liberté dans l'usage de la raison - ce qu'il résume par la formule empruntée au poète latin Horace sapere aude, «Ose penser par toi-même». Ce texte est au fondement du siècle des Lumières.