Partis sur les traces de son grand-père Virgile, Billy Stuart et ses amis sont soudain prisonniers d'un autre lieu, d'un autre temps.
En traversant une forêt inconnue, les Zintrépides se trouvent nez à nez avec un crocodile. Ils fuient pour lui échapper et... tombent aux mains de soldats.
Aussitôt, ils sont embarqués sur un navire.
Mais où vont-ils ?
Sur le bateau, on parle d'un pays ravagé par un monstre horrible...