Jusqu'à la mort de Charlemagne en 814, la loi des empereurs romains régna.
L'empereur ou les rois se réservaient le droit de justice. Malheur à ceux qui osaient rendre la justice sans leur autorisation ! Les soldats du roi les pendaient sans pitié. Le roi seul pouvait lever les impôts, faire la guerre ou la paix et entretenir une armée. Ces droits étaient les signes de sa puissance et de son autorité. On les appelait les droits régaliens. Du temps de Charlemagne, l'autorité de l'empereur fut reconnue et la guerre se fit surtout au loin contre les Barbares. Mais après lui, les Vikings, les Maures, les Hongrois vinrent sur ses terres piller les églises, dévaster les rivages, réduire en esclavage des milliers d'hommes et de femmes. Aucune armée royale n'en venait à bout. Partout en Europe, les chefs de guerre durent organiser eux-mêmes la défense sur le territoire qu'ils avaient reçu en fief.