Es gehört zum Erfolgsrezept der Serie, dass jede Episode ein abgeschlossenes Abenteuer erzählt, dass alle Folgen zusammen aber eine ein noch größere, epische Geschichte ergeben: die Geschichte vom Kampf des geheimen Stargate-Kommandos gegen die größten Feinde der Menschheit, die parasitären Goa'uld. Bei seinen Reisen durchs Sternentor begegnet das SG-1-Team unter Col. Jack O'Neill (Richard Dean Andersen) immer wieder neuen Aliens, die den Menschen mal freundlich, mal feindlich gesonnen sind. Fast alle tauchen in späteren Folgen immer wieder einmal auf. Da kann es nicht schaden, sich ihre ersten Begegnungen mit Erdenbewohnern ins Gedächtnis zu rufen. Episoden: "Nemesis, Teil 2", "Die andere Seite der Medaille", "Das Vermächtnis der Antiker", "Shan'aucs Opfer", "Gipfeltreffen", "Kein Ende in Sicht", "Planet des Wassers", "Die Unas", "Die Enkaraner", "Der Planet der Eiszeit", "Kein Zurück", "Rettung im All", "Die verhinderte Allianz", "Die Rückkehr der Orsiris", "Kettenreaktion", "2010", "Unbegrenztes Wissen", "Das Licht", "Das Wunder", "Die falsche Wahl", "Doppelter Einsatz", "Exodus".