Оптимальное по смешанному критерию управление вращением твердого тела

Na praktike dwizhenie kosmicheskogo apparata soprowozhdaetsq wozmuscheniqmi razlichnogo wida, kotorye mogut pagubno wliqt' na kachestwo funkcionirowaniq apparata. V nastoqschej rabote stawitsq zadacha postroeniq optimal'nogo uprawleniq s cel'ü gasheniq malyh kolebanij. Uprawlenie sputnikami osuschestwlqetsq s pomosch'ü reaktiwnyh dwigatelej, kotorye rabotaüt na dorogostoqschem topliwe, chto wlechet za soboj wopros o minimizacii zatrat. Cel'ü raboty qwlqetsq postroenie optimal'nogo uprawleniq, kotoroe obuslawliwaet bystrodejstwie i minimizaciü rashoda topliwa odnowremenno. Izlozhennyj metod prodemonstrirowan na primere zadachi Lagranzha.