Dezentral gesteuerter Aufbau von Stetigfoerderern mittels autonomer: Dezentral gesteuerter Aufbau von Stetigfoerderern mittels autonomer ... des Karlsruher Instituts für Technologie)

Description

Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit dem Aufbau einer Förderstrecke mittels kleinskaliger autonomer redundanter Materialflusselemente (z.B. KARIS). Basierend auf Standardverfahren der Pfadfindung wird gezeigt, dass ein Aufbau ohne zentrale Steuerungsstrukturen möglich ist. Hierzu werden verschieden Ansätze vorgestellt und hinsichtlich ihrer Leistungsfähigkeit bewertet.

Product details

EAN/ISBN:: 9783866448667
Medium:: Paperback
Number of pages:: 208
Publication date:: 2012-09-12
Publisher:: KIT Scientific Publishing

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