Als einfache Pilger verkleidet machen sich die Missi Dominici im Auftrag der Kirche auf die Suche nach den Infanten des Zodiakus. Diese sollen zur Erziehung in den Schoß der Kirche geführt werden. Ausgestattet mit besonderen magischen Fähigkeiten kämpfen sie sich durch eine mittelalterliche Welt der verfeindeten Volksstämme, die heidnischen Ritualen und Göttern gehorchen. Immer im Wettstreit mit den grausamen Reitern der Apokalypse, die ebenfalls auf der Suche nach den Infanten sind.