All categories
caret-down
cartcart

Zeitvariante Regelung mechatronischer Systeme: Regelungsentwurf im Umfeld nichtlinearer Antriebssysteme

 
Zeitvariante Regelung mechatronischer Systeme: Regelungsentwurf im Umfeld nichtlinearer Antriebssysteme

Description

Moderne Antriebssysteme erfordern bei der Reglersynthese die Berücksichtigung von Störgrößen, nichtlinearen Effekten und unsicherer Parameterwerte. Die vorliegende Arbeit befasst sich mit dem Entwurf und der theoretischen Analyse zeitvarianter Regler für nichtlineare Antriebssysteme. Es wird eine realitätsnahe Prozessstruktur zugrunde gelegt, die eine elastische Kopplung von Antriebsmaschine und Last beschreibt (Zweimassensystem), unbekannte Parameterwerte zulässt und eine unbekannte nichtlineare Charakteristik aufweist (drehzahlabhängige Reibkennlinie). Darüberhinaus werden unbekannte Störungen (Lastmomente, Messrauschen, Verfälschung der Stellgröße durch den Aktor) berücksichtigt. Die Komplexität der Strecke macht eine korrekte Parameteridentifikation unmöglich, so dass nicht auf Parameterwerte zurückgegriffen werden kann. Das entwickelte Regelungskonzept garantiert trotz bestechend einfacher Struktur die Einhaltung einer vorgegebenen Fehlertoleranzgrenze, zeigt stationäre Genauigkeit und dämpft aktiv mechanische Schwingungen. Neben dem Nachweis der Stabilität werden theoretische sowie simulative Untersuchungen durchgeführt und durch experimentelle Ergebnisse verifiziert.

Product details

EAN/ISBN:
9783838107806
Medium:
Paperback
Number of pages:
284
Publication date:
2009-06-07
Publisher:
Südwestdeutscher Verlag für Hochschulschriften
EAN/ISBN:
9783838107806
Medium:
Paperback
Number of pages:
284
Publication date:
2009-06-07
Publisher:
Südwestdeutscher Verlag für Hochschulschriften

Shipping

laposte
The edition supplied may vary.
Currently sold out

More from Hans Schuster