Entwicklung eines CAN-Bus-Adapters für spezielle Anforderungen zur Fahrzeuganbindung

Inhaltsangabe:Einleitung:
Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung eines Adapters, der den nachträglichen Einbau von elektronischen Geräten in Fahrzeugen mit CAN-Bus-Technik ermöglichen soll.
Es entspricht dem Wesen der CAN-Bus-Technik, dass nachträgliche Veränderungen am Fahrzeug nur mit der exakten Kenntnis der Datenstruktur möglich sind. So findet man in vielen aktuellen Fahrzeugen keinen geschalteten Zündstrom mehr, wie er früher in der Fahrzeugelektrik über Klemme 15 oder der Schaltung ACC abgegriffen werden konnte. Vielmehr ist die Stellung des Zündschlüssels bzw. die Information "Zündung an" lediglich als Dateninformation am CAN-Bus zu finden.
Es ist anzunehmen, dass auch weiterhin ein Markt für Zubehörelektronik existieren wird, wie z.B. Alarmsysteme, Navigationssysteme, Freisprecheinrichtungen oder ähnlichen Geräten. Der Verbau dieser Geräte ist künftig nur dann in einem wirtschaftlich vertretbaren Rahmen möglich, wenn entsprechende Adaptionen den Einbau erleichtern. Bei entsprechender Produktgestaltung kann gegenüber dem Ist-Zustand sogar eine Verbesserung eintreten, wenn beim Einbau der direkte Datenabgriff am CAN-Bus aufwändige Eingriffe an unterschiedlichen Kabelsträngen des Fahrzeugs erspart.
Der im Rahmen dieser Diplomarbeit entwickelte CAN-Bus-Adapter für spezielle Anforderungen der Fahrzeuganbindung soll neben der einwandfreien technischen Funktionalität auch eine deutliche Reduzierung des derzeitigen Einbauaufwands sicherstellen.


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Inhaltsverzeichnis

1. EINLEITUNG4
2. DATEN-BUS-SYSTEME5
3. 1Grundlagen und Anwendungsmöglichkeiten5
4. 2Netzwerke8
5. 2.1Stern-Topologie8
6. 2.2Ring-Topologie9
7. 2.3Bus-Topologie10
8. 3Referenzmodell der Datenkommunikation13
9. 4Anforderungen an ein Datenbus-System für Kfz18
10. 5Vorteile von Bussystemen21
11. CAN-BUS22
12. 1Kurzbeschreibung22
13. 2CAN-Bus-Entwicklung23
14. 3CAN - charakteristische Merkmale25
15. 4physikalischer Aufbau26
16. 4.1Komponenten eines CAN-Knoten26
17. 4.2High-Speed Bus-Ankopplung33
18. 4.3Low-Speed Bus-Ankopplung35
19. 5Nachrichtenaustausch39
20. 5.1Arbitrierung39
21. 5.2Datenprotokoll41
22. 5.3Übertragunsfehler42
23. ENTWICKLUNG EINES CAN-ADAPTERS44
24. 1grundlegende Überlegungen der Produktgestaltung44
25. 2rechtliche Rahmenbedingungen45
26. 3Festlegung Hardware46
27. 4Datenerfassung für Prototyp50