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Dieses Lehrbuch führt in die Schwingungslehre an Hand charakteristischer Fragestellungen aus der Maschinendynamik und Mechatronik ein. Dabei steht das systematische und schrittweise Lösen von Berechnungsaufgaben im Vordergrund. Der Bogen spannt sich dabei von der Problemanalyse über den Modellentwurf, die Formulierung der systembeschreibenden Gleichungen und Parameter bis zur Berechnung und Auswertung.