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    Mechatronische Systeme im Maschinenbau I - 2. überarbeitete Auflage

     
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    Mechatronische Systeme im Maschinenbau I - 2. überarbeitete Auflage

    Description

    Das vorliegende Skript gibt die Inhalte der Vorlesung "Mechatronische Systeme im Maschinenbau
    I" wieder. In diesem ersten Teil der Gesamtveranstaltung werden nach einer
    Einleitung zunächst typische mechatronische Systeme vorgestellt. Ein einfaches mechatronisches
    System besteht im wesentlichen aus der mechanischen Struktur (mechanischer
    Prozess), dem Sensor, dem Regler (Mikroprozessor) und dem Aktuator mit Verstärker.

    Um das dynamische Verhalten des Gesamtsystems analysieren zu können, bedarf es zunächst
    der ModelIierung und Analyse der Einzelkomponenten. die mit ihren typischen Eigenschaften
    zur Dynamik des Gesamtsystems beitragen. Teill der Vorlesung konzentriert
    sich auf den mechanischen Prozess (Strukturdynarnik), auf die Regelung mechanischer
    Systeme und auf die Signale, die den Informationsaustausch zwischen den Komponenten
    herstellen, wobei auf die Signalerfassung (Messung mechanischer Größen mit Sensoren)
    und die Signalverarbeitung (Mikroprozessoren) eingegangen wird. Dabei wird die Dynamik
    der bis dahin noch nicht behandelten Aktoren im Regelkreis zunächst weggelassen
    bzw. in stark vereinfachter Form berücksichtigt.

    Der Vorlesungsteil "Mechatronische Systeme im Maschinenbau 11" ist dann dem wichtigen
    Gebiet der Aktoren gewidmet. Einen Schwerpunkt bilden dabei die elektromechanischen
    Aktoren, die in elektrodynamische und elektromagnetische Systeme unterteilt
    werden können. Erst wenn auch diese Systemkomponenten hinreichend bekannt sind,
    könnenmechatronische Gesamtsysteme unter Berücksichtigung der Dynamik aller Komponenten
    ausführlich untersucht werden. Eine dynamische Analyse solcher Gesamtsysteme
    schließt den zweiten Teil der Vorlesung ab.

    Zur Vertiefung der in der Vorlesung erworbenen Kenntnisse werden Übungen angeboten,
    in denen die rechnerische Analyse mechatronischer Systeme erlernt werden kann.

    Product details

    EAN/ISBN:
    9783826589577
    Edition:
    3., überarb. Aufl.
    Medium:
    Paperback
    Number of pages:
    278
    Publication date:
    2001-06-21
    Publisher:
    Shaker Verlag
    Languages:
    german
    EAN/ISBN:
    9783826589577
    Edition:
    3., überarb. Aufl.
    Medium:
    Paperback
    Number of pages:
    278
    Publication date:
    2001-06-21
    Publisher:
    Shaker Verlag
    Languages:
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