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Nachgiebige Mensch-Technik-Interaktion mit pneumatischen Muskeln: Untersuchung an einem mit pneumatischen Muskeln angetriebenen, antagonistischen Hebelarm

 
Nachgiebige Mensch-Technik-Interaktion mit pneumatischen Muskeln: Untersuchung an einem mit pneumatischen Muskeln angetriebenen, antagonistischen Hebelarm

Description

In der vorliegenden Arbeit wird auf verschiedene Möglichkeiten für die Konzeptionierung einer nachgiebigen Interaktion zwischen Mensch und Technik eingegangen. Diesbezüglich werden pneumatische Muskeln, im Verbund als antagonistisches Muskelpaar, hinsichtlich ihres Federsteifigkeitsverhaltens untersucht. Des weiteren wird, unter Berücksichtigung unterschiedlicher Anwedungsszenarien, ein Konzept für eine Mensch-Maschine-Schnittstelle vorgestellt.

Product details

EAN/ISBN:
9783639852110
Medium:
Paperback
Number of pages:
72
Publication date:
2015-06-02
Publisher:
VDM Verlag
Manufacturer:
Unknown
EAN/ISBN:
9783639852110
Medium:
Paperback
Number of pages:
72
Publication date:
2015-06-02
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Unknown

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