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    Nachgiebige Mensch-Technik-Interaktion mit pneumatischen Muskeln: Untersuchung an einem mit pneumatischen Muskeln angetriebenen, antagonistischen Hebelarm

     
    Nachgiebige Mensch-Technik-Interaktion mit pneumatischen Muskeln: Untersuchung an einem mit pneumatischen Muskeln angetriebenen, antagonistischen Hebelarm

    Description

    In der vorliegenden Arbeit wird auf verschiedene Möglichkeiten für die Konzeptionierung einer nachgiebigen Interaktion zwischen Mensch und Technik eingegangen. Diesbezüglich werden pneumatische Muskeln, im Verbund als antagonistisches Muskelpaar, hinsichtlich ihres Federsteifigkeitsverhaltens untersucht. Des weiteren wird, unter Berücksichtigung unterschiedlicher Anwedungsszenarien, ein Konzept für eine Mensch-Maschine-Schnittstelle vorgestellt.

    Product details

    EAN/ISBN:
    9783639852110
    Medium:
    Paperback
    Number of pages:
    72
    Publication date:
    2015-06-02
    Publisher:
    VDM Verlag
    EAN/ISBN:
    9783639852110
    Medium:
    Paperback
    Number of pages:
    72
    Publication date:
    2015-06-02
    Publisher:
    VDM Verlag

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