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    Optimale Regelung und Filterung (Reihe Wissenschaft)

     
    Optimale Regelung und Filterung (Reihe Wissenschaft)

    Description

    In Abschnitt 5 des Einfuhrungsbandes waren u. a. Entwurfsverfahren fUr Regelungssysteme beschrieben worden, bei denen die Regelkreisstruktur schon vorgegeben wurde, und bei den en dann nur noch freie Parameter des Reglers geeignet zu wahlen sind. Die Festlegung der Parameter kann nach unterschiedlichen Gesichtspunkten, z. B. Lage der Eigenfrequenzen, Ein­ schwingungsverhalten o. a., erfolgen. Wird als Reglerkonzept eine Zustands­ rtickfuhrung gewahlt, kann, wie in Abschnitt 3.6. und 3.7. gezeigt wurde, jede beliebige Pollage fur das geschlossene Regelungssystem erreicht werden. Es zeigt sich aber auch, daB die auftretenden StelIgroBenamplituden urn so groBer werden, je weiter die Pole des geschlossenen Regelkreises in die linke s-Halbebene verschoben werden. Dadurch wird die theoretische Moglichkeit der beliebigen Polverschiebung durch praktische Gesichtspunkte, die StelIgroBen betreffend, beschrankt. Es ergibt sich daher das Problem, einen geeigneten KompromiB zwischen den anzustrebenden Grenzfrequenzen eines Systems und dem notwendigen StelIaufwand zu finden, wodurch in naturlicher Weise auch ein Optimierungsproblem aufgeworfen wird.

    Product details

    EAN/ISBN:
    9783528030711
    Edition:
    Softcover reprint of the original 1st ed. 1981
    Medium:
    Paperback
    Number of pages:
    136
    Publication date:
    2012-04-26
    Publisher:
    Springer
    Languages:
    german
    EAN/ISBN:
    9783528030711
    Edition:
    Softcover reprint of the original 1st ed. 1981
    Medium:
    Paperback
    Number of pages:
    136
    Publication date:
    2012-04-26
    Publisher:
    Springer
    Languages:
    german

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