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Dieses Textbuch soll helfen, die philosophischen Grundlagen der Newtonschen Mechanik zu erarbeiten. Im Zentrum des Bandes steht die Schrift "Über die Gravitation und das Gleichgewicht von Flüssigkeiten", in der Newton in ständiger Auseinandersetzung mit Descartes' "Principien der Philosophie" seine Begriffe von Raum, Zeit und Bewegung entwickelt, mit deren Hilfe er dann in den "Principia Mathematica" seine Mechanik errichtet. Außer den notwendigen Texterläuterungen enthält der Band als Anhang eine Neuübersetzung der Eingangspartien der "Principia Mathematica" bis einschließlich der Formulierung der drei Newtonschen Gesetze.