Industrieroboter: Methoden der Steuerung und Regelung

Industrieroboter - ein kompakter Einstieg für Studierende und Ingenieure

Bewegungsbeschreibung, Programmierung und Regelung von Industrierobotern - eine Einführung in das interdisziplinäre Fachgebiet der Robotertechnik.

Der Industrieroboter stellt ein markantes Rationalisierungsinstrument der Automatisierungstechnik dar. Seine Anwendungsmöglichkeiten sind vielfältig. Daher richtet sich auch dieses Lehrbuch an einen breiten Leserkreis. Studierenden technischer Fachbereiche und der Informatik an Universitäten und Hochschulen bietet es einen Grundkurs in Lagebeschreibung, Interpolation, Programmierung und Regelung von Industrierobotern.

Mit einfachen, anwendungsnahen Beispielen wird schrittweise in die unbedingt notwendigen mathematischen Methoden eingeführt. Praktikern aus der Industrie, die fortgeschrittene, leistungsfähige Regelungskonzepte entwickeln, bietet das Buch einen effizienten Zugang zur Modellbildung und zum Regelungsentwurf.

Für das praktische Verständnis wird auf der Internetseite http://www.weber-industrieroboter.eit.h-da.de das Entwicklungs- und Visualisierungswerkzeug ManDy zur Verfügung gestellt. Zusätzlich zu ManDy können Beispiele und Übungsaufgaben mit bereitgestellten MATLAB-M-Files nachvollzogen und gelöst werden. Dies ermöglicht vor allem den Studierenden ein direktes Überprüfen des theoretischen Wissens in der Praxis.

Die dritte Auflage des Titels wurde komplett aktualisiert und erweitert.