Speicherprogrammierbare Steuerungen für die Fabrik- und Prozessautomation: Strukturierte und objektorientierte SPS-Programmierung, Motion Control, Sicherheit, vertikale Integration

Das Lehrbuch behandelt Aufbau und Strukturen integrierter Systeme mit speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS). Es stellt die Entwurfsmethoden

zur strukturierten und zur objektorientierten SPS-Programmierung vor. Der Bogen spannt sich dabei von den ersten Schritten der Programmierung über Entwurfsverfahren für kompliziertere Anwendungen bis hin zur Projektierung industrieller Automatisierungssysteme, die häufig mit betriebswirtschaftlichen Steuerungs- und Planungssystemen kooperieren.



Die Hauptabschnitte des Buches sind:

Aufbau und Strukturen industrieller Steuerungen,

strukturierte SPS-Programmierung nach IEC 61131,

Entwurf von Verknüpfungssteuerungen,

Entwurf von Ablaufsteuerungen,

objektorientierte SPS-Programmierung,

Bewegungssteuerungen,

Sicherheitskonzepte für Steuerungen und

vertikale Integration betrieblicher Abläufe.



Zahlreiche Beispielanwendungen, Übungsaufgaben und Wiederholungsfragen unterstützen den Leser beim Erlernen der erläuterten Methoden und Werkzeuge.



In der dritten Auflage wurden die Beispiel- und Übungsprogramme mit der Version 3 von CoDeSys programmiert. Sie sind aber weitgehend systemneutral dargestellt. Ein Kapitel über objektorientierte SPS-Programmierung wurde neu aufgenommen.



Auf der Webseite:

www.es.hs-mannheim.de/sps

SPS-Programmiersystem CoDeSys V3,

Lösungen zu den Übungs-aufgaben,

Programme zu den Beispielen,

Frage-Antwortspiel,

Flash-Filme als Bedienungsanleitung,

Simulation einer

Hardware-SPS.