Speicherprogrammierbare Steuerungen für die Fabrik- und Prozessautomation: Strukturierte und objektorientierte SPS-Programmierung, Motion Control, Sicherheit, vertikale Integration

Das Lehrbuch behandelt Aufbau und Strukturen integrierter Systeme mit speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS). Es stellt die Entwurfsmethoden
zur strukturierten und zur objektorientierten SPS-Programmierung vor. Der Bogen spannt sich dabei von den ersten Schritten der Programmierung über Entwurfsverfahren für kompliziertere Anwendungen bis hin zur Projektierung industrieller Automatisierungssysteme, die häufig mit betriebswirtschaftlichen Steuerungs- und Planungssystemen kooperieren.

Die Hauptabschnitte des Buches sind:
Aufbau und Strukturen industrieller Steuerungen,
strukturierte SPS-Programmierung nach IEC 61131,
Entwurf von Verknüpfungssteuerungen,
Entwurf von Ablaufsteuerungen,
objektorientierte SPS-Programmierung,
Bewegungssteuerungen,
Sicherheitskonzepte für Steuerungen und
vertikale Integration betrieblicher Abläufe.

Zahlreiche Beispielanwendungen, Übungsaufgaben und Wiederholungsfragen unterstützen den Leser beim Erlernen der erläuterten Methoden und Werkzeuge.

In der dritten Auflage wurden die Beispiel- und Übungsprogramme mit der Version 3 von CoDeSys programmiert. Sie sind aber weitgehend systemneutral dargestellt. Ein Kapitel über objektorientierte SPS-Programmierung wurde neu aufgenommen.

Auf der Webseite:
www.es.hs-mannheim.de/sps
SPS-Programmiersystem CoDeSys V3,
Lösungen zu den Übungs-aufgaben,
Programme zu den Beispielen,
Frage-Antwortspiel,
Flash-Filme als Bedienungsanleitung,
Simulation einer
Hardware-SPS.