Das 5. Buch berichtet von den sportlichen Wettkämpfen, die Aeneas und seine Gefährten in Sizilien am Todestag des Vaters Anchises veranstalten. Im hochberühmten 6. Buch steigt Aeneas auf Geheiß der Sibylle von Cumae in die Unterwelt hinab, schaut Tartarus und Elysium und empfängt von Anchises die Weissagung des künftigen Schicksals Roms.