A travers la correspondance que René le Valeureux adresse à sa jeune soeur Marguerite, on découvre un René II de Lorraine, humble et profondément respectueux de son redoutable adversaire, le Téméraire, dernier duc de Bourgogne. Ébloui par sa bravoure et son sens de la chevalerie, René II, son cadet de dix-huit ans, l'a considéré longtemps comme un modèle.
Nommé lieutenant général, il s'est mis au service de la république de Venise, ce qui l'a aidé à reconstruire son duché. Petit fils de René d'Anjou, le prince poète, élevé un temps au coeur de sa cour, René II est un humaniste fin et cultivé. Par son fils Antoine, il est l'ancêtre dynastique par ordre de primogéniture mâle de l'actuelle Maison de Habsbourg-Lorraine. Sa descendance se retrouve également dans toutes les autres maisons souveraines d'Europe.