Avec ce livre, publié en 1909, Rudolf Steiner rompt une tradition séculaire selon laquelle l'initiation devait être réservée à des cercles ésotériques fermés. En tout homme, affirme-t-il d'emblée, sommeillent des facultés grâce auxquelles celui-ci peut acquérir des connaissances des mondes supérieurs. Les temps sont mûrs pour que la conscience humaine générale s'ouvre aux réalités autre-fois occultes et qu'elle progresse sur le chemin d'une science de l'esprit. Pour y parvenir, cette conscience a besoin d'une formation rigoureuse, basée sur la concentration et la méditation, qui permette à chacun de se contrôler soi-même.