Zen, exercices visualisés, est incontestablement le point culminant de l'oeuvre de Maître Masunaga.
Il est l'aboutissement de son livre précédent, Zen Shiatsu, qui avait élevé le shiatsu à une " voie " spirituelle.
Son message est clair : harmoniser le corps et l'esprit en utilisant l'infini pouvoir de guérison qui réside en chacun de nous.