Érudits, voyageurs, géographes, aventuriers... les explorateurs du continent africain ne se ressemblent pas. De Thomas Shaw, savant anglais attaché au comptoir d'Alger, à Mungo-Park qui consacra sa vie au fleuve Niger et s'y noya ; du déguisement d'Hornemann à l'incroyable collection d'oiseaux rapportée par Le Vaillant qui mit à la mode les plumes d'autruche, Jules Verne retrace les aventures variées d'une dizaine de héros dépaysés et leurs contacts avec les peuples africains.