Deux expéditions s'organisent pour remonter le cours du fleuve Orénoque, l'une pour en découvrir les sources mystérieuses, l'autre pour retrouver le père du jeune Jean de Kermor, disparu dix ans auparavant au Venezuela.
Le Superhe Orénoque fait partie de la série des cinquante-quatre «Voyages extra-ordinaires» de Jules Verne.