C'est de son fils que Dumas affirme tenir l'idée de deux des protagonistes de ce roman :
De cette suggestion, et de quelques pages des Souvenirs de la Révolution de son ami Nodier, naissent Les compagnons de Jéhu.
1799 : le Directoire va s'écrouler sous le coup d'Etat de Bonaparte revenu d'Egypte ; Roland, aide de camp du jeune général, se charge de mettre fin aux exactions des compagnons de Jéhu, société secrète de royalistes qui, comme des bandits de grands chemins, attaquent les transports de fonds de la République pour financer l'insurrection en Bretagne et en Vendée.
De Bourg-en-Bresse à la Bretagne, de Paris aux rives du Nil et à Marengo, du 18 brumaire au passage du Grand Saint-Bernard, des intrigues politiques aux amours à la Roméo et Juliette, les aventures s'enchaînent, mêlant héros de fiction et personnages historiques, dans une course-poursuite menée à brides abattue où l'héroïsme le dispute à l'honneur.
Si Dumas a un peu violé l'Histoire dans ce roman flamboyant, quel bel enfant il lui a fait !