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    Konstruktionselemente des Maschinenbaus 1: Grundlagen der Berechnung und Gestaltung von Maschinenelementen (Springer-Lehrbuch)
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    Konstruktionselemente des Maschinenbaus 2: Grundlagen von Maschinenelementen für Antriebsaufgaben (Springer-Lehrbuch)
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    Kinematische Grundlagen ebener Mechanismen und Getriebe
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    Maschinen- und Konstruktionselemente 2: Verbindungselemente (Springer-Lehrbuch)
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